智能密集架系統設計

下位機采用主從控制模式。主 從P L C 都采用LG 公司的K 8 0 系列小型PL C ,這種小型PL C 體積小,功能全、成本低, 對應的開發工具K G L一W IN 使用方便! ’ 、“] 。安裝于每列智能密集架架體側面的控制面板完成按鈕輸入與檔案信息顯示的功能。出于技術經濟性考慮,PL c 并不適用于輸入與顯示模塊, 因此, 控制板采用8 0 5 1 系列單片機完成按鈕輸入、L E D 顯示等系統的I/ O 功能。

主PL C 與上位機通過2 3 2 串口通信。主、從PL C通過R s 一4 8 5 總線進行通信, 從P L c 與控制面板的單片機通過R S 一2 3 2 串口通信。對于大型檔案庫房, 多組主、從結構的P L C 系統都通過R S一2 3 2 串口與上位機相聯接, 由上位機進行統一管理。上位機運行密集架運動控制軟件和檔案集成管理系統。

實際操作中, 用戶可以通過每列密集架上的控制面板實現架體左移、右移、聯動、通風、照明、停止、上鎖等功能, 也可以在上位機根據檔案管理系統查詢結果實現智能遠程自動開架。上位機控制軟件實時顯示各從站的運動狀態。

系統設計多層保護模式。一種是操作人員進入智能密集架之前, 按下“ 禁止” 按鈕, 這樣, 在操作人員取檔案過程中, 系統不接受其它可能使密集架運動的命令。另一種則是在相鄰密集架入口和密集架內側邊安裝紅外對射傳感器, 操作人員走入相鄰列時, 即被傳感器感應到, 系統上鎖,外面任何運動命令無法發出, 必須等待架內操作人員出架后解鎖才可繼續發別的命令。