淺談智能密集架移動(dòng)列模塊軟件設(shè)計(jì)

智能密集架移動(dòng)列模塊的控制軟件相對固定列模塊要復(fù)雜許多,它需要同時(shí)處理多個(gè)進(jìn)入隊(duì)列的任務(wù),各個(gè)任務(wù)都是通過中斷向CPU申請的,根據(jù)中斷的優(yōu)先級來對申請CPU的資源處理,除簡單狀態(tài)處理過程外,例如:鍵盤處理、紅外觸發(fā)處理、電機(jī)啟/停處理等復(fù)雜處理過程。從移動(dòng)列的整個(gè)控制過程出發(fā)和硬件系統(tǒng)所反應(yīng)的情況出發(fā),把移動(dòng)列狀態(tài)歸納為以下幾個(gè)狀態(tài):

        1、開架狀態(tài);

        2、閉架狀態(tài);

        3、停止?fàn)顟B(tài);

        4、保護(hù)狀態(tài);

        以上狀態(tài)都通過標(biāo)志位表示,通過移動(dòng)列系統(tǒng)的控制要求,定義了多組命令信息,例如:

        1、開架、閉架和停止命令消息;

        2、電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止命令消息;

        3、定時(shí)開架命令消息;

        4、各列紅外感應(yīng)消息;

        5、各列左、右接近開關(guān)消息;

        6、照明燈控制消息;

        各個(gè)移動(dòng)列接收到命令消息后,會(huì)分析該消息是否對應(yīng)本列,滿足則處理該消息并將結(jié)果返回,否則不處理。