密集架系統(tǒng)主機(jī)控制板介紹

 密集架系統(tǒng)中的主控制板在與LCD智能顯示終端的通信過程中,利用的是RS一2犯總線方式實(shí)現(xiàn)的。由于主控制板與智能顯示終端的距離很近,而且通信速率低于Zokb/s時(shí),其所能傳輸?shù)奈锢砭嚯x是巧m,選用RS一232可以很方便地實(shí)現(xiàn)近距離的數(shù)據(jù)傳送,提高數(shù)據(jù)的傳輸效率。RS一232的標(biāo)準(zhǔn)接口有很多,系統(tǒng)中選用的是3根數(shù)據(jù)線的,即兩根數(shù)據(jù)信號線,發(fā)送TXD和接收RXD和一根信號線連接線。觸摸屏與主控制板的距離很近,雙方可以直接連接,用上面所提到的三根線便可實(shí)現(xiàn)全雙工異步串行通信。

 密集架控制系統(tǒng)鍵盤控制電路包括左、右鍵觸發(fā)按鍵電路和急停控制按鍵電路。當(dāng)系統(tǒng)上電可以正常工作時(shí),操作員可以直接操作每列上的左、右按鍵直接打開對應(yīng)的移動(dòng)列存取貨物。當(dāng)按下某一移動(dòng)列上的左或右按鍵時(shí),本列的微控制器會(huì)通過RS一485總線發(fā)送一條鎖鍵指令,使得所有移動(dòng)列上的左、右按鍵都處于鎖定狀態(tài)即無效狀態(tài),只有當(dāng)該移動(dòng)列移動(dòng)到指定位置觸發(fā)接近開關(guān)時(shí),才可以將所有移動(dòng)列上的左、右按鍵解鎖。當(dāng)移動(dòng)列在移動(dòng)過程中,只能通過中間按鍵即急停鍵使整個(gè)架體停下來,同時(shí),所有列上的左、右鍵同時(shí)也會(huì)解鎖。

急停控制按鍵電路是按鍵控制電路中的一部分,也就是當(dāng)密集架系統(tǒng)出現(xiàn)故障或者操作員想要使正在運(yùn)行的架體停下來時(shí),通過按下急停鍵產(chǎn)生中斷急停信號送至微控制器MSP43OF149處理,由微控制器向各移動(dòng)列發(fā)出控制信號使得整個(gè)密集架體停止運(yùn)動(dòng)。